电梯典型控制环节的继电器控制
尽管电梯有多种控制方式，但它们的运行过程基本是相同的，各种方式的电梯控制系均有相同的控制环节，而继电器控制电路原理简单直观，这里以继电器控制电路来介绍的控制环节。
一、自动开关门控制电路
自动门机安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门机系统进行速度节。当采用小型直流伺服电动机时，可用电阻的串、并联方法。当采用小型交流转矩电谢时，常用增加涡流制动器的调速方法。直流电动机调速方法简单，低速时发热较少，交流机在低速时电动机发热厉害，对三相电动机的堵转性能及绝缘要求均较高。
近年变频门电动机已在门机中推广使用，其变速不再依靠切除电阻改变电枢分压的方法，而是通过位置传感装置或光码盘，有的是由微处理器的软件控制发出变速信号，由变频装置改变输出频率使电动机变速，所以变速平滑，运行十分平稳。
二、轿内指令和层站召唤电路
轿内操纵箱上对应每一层站设一个带灯的指令按钮，也称为选层按钮。乘客进人轿厢后
用人按下要去层站的按钮，该按钮的灯亮，此指令便被登记。到达目的层站后，指令被消关除，灯也媳灭。一般的轿内指令都n电路，每一层站都设一个继电器。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上、下召唤按钮。在电气线路上每个按钮对应一只继电器。按电梯集选控制原则，电梯上行时响应号，在上行时应保留层站的下呼信号，在下行时应保留层站的上呼信号。在有司机操作时，如果司机不想在某一层停留，可按下操纵箱上的“直驶”按钮，使直驶继电器KAD吸合，则电梯在该层不停留，而该层的召唤信号继续保持。
三、定向与选层电路
电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼的位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿内指令和层站召唤信号，都令电梯上行，反之下行。方向控制环节必须注意到以下几点。
1)轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。轿厢到达某层后，某层乘客进入轿内，即可指令电梯上行或下行。若在乘客进入轿厢而尚未按轿内指令前，出现其他层站召唤指令时，乘客再按轿内指令，且指令有别于层站的召唤信号的方向，则电梯的运行方向由轿内乘客指令而定，不是根据其他层站信号而定。这就是所谓的“轿内优先于层站”原则。只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层站召唤信号的要求而定向运行。一旦电梯已确定方向后，再有其他层站外召唤，就不能改变其运行方向了。2)电梯要保持最远层楼召唤信号的方向运行。为保证最高层站（或最底层站）乘客的用梯要求，在电梯完成最远层楼乘客要求后，才能改变电梯运行方向。
3)在司机操纵时，当电梯尚未起动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。这种“强迫换向”的功能给司机带来操作上的灵活性。
4)在检修状态下，由检修人员直接持续按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。
